拓展来源有一个故事，在二战时（shí），大西（xī）洋上有很多船只由于受到攻击而沉没（méi），大批船员落水，由于海水冰冷，又远离大陆（lù），绝大多数的船员不幸（xìng）牺牲了，但仍（réng）有极少（shǎo）数（shù）的人在经历了长时间（jiān）的磨难后终于得（dé）以（yǐ）生还。当人们在（zài）了解了这些生还（hái）下来的人（rén）的情况后，发现了一个令人非常惊奇（qí）的事（shì）实，这就是这些生还下来的人不（bú）是人们想象的那样（yàng）都是些身体（tǐ）强壮（zhuàng）的小伙子，而大多数是些年老体（tǐ）弱的人。经过（guò）一段时间的调查研究，了解情况，专家们终（zhōng）于找（zhǎo）到了（le）这个（gè）问题的答案：这些人之（zhī）所（suǒ）以能活下来（lái），关键在于（yú）这些（xiē）人有良好的心（xīn）理素质。当他们遇到灾难的时候，首先想（xiǎng）到的是：我一定要活（huó）下去，有一种强烈的（de）求生欲望，而那些年轻的海员可（kě）能更多（duō）的想到的是：这下我（wǒ）可能（néng）就完了，我不（bú）能活着回去了。当时有个德国人库尔（ěr）特·汉恩提议，利用（yòng）一些自然条件和人工设施，让那些年（nián）轻的（de）海员做一些（xiē）具（jù）有心理挑战（zhàn）的活动和项目（mù），以训练和提高他们的（de）心理素质。后（hòu）其好（hǎo）友（yǒu）劳伦斯在1942年（nián）成立了一所阿德伯威海上训练学校（xiào），以年轻海员为训（xùn）练对象（xiàng），这是拓展训练最早（zǎo）的一个雏形。
二战以后，在（zài）英国出现了一种叫做OUTWARD-BOUND的管（guǎn）理（lǐ）培训，这种训练利用（yòng）户外活动的形式，模拟真实管理情（qíng）境，对管理者和企业（yè）家进行（háng）心理和管理两方面的培训。由于拓展训练这种非常（cháng）新（xīn）颖的培训形式和（hé）良好的培训效果，很快（kuài）就风靡了整个欧洲的教育培训领域并在其后的半个世纪中发展到全世界。至今（jīn），在全世界28个国家（jiā）和地区共成立了48所OUTWARD-BOUND统一命名的拓展训练学校（xiào）。这些（xiē）拓展训（xùn）练学校（xiào）已经（jīng）成为一个国际训练组织，它的总部设在加拿大的渥太华。国（guó）际拓（tuò）展组（zǔ）织有（yǒu）一个共同的使命（mìng）宣（xuān）言，叫做（zuò）：激发自尊、帮助他人、服务社会、放眼（yǎn）未（wèi）来。
"努力（lì）/放弃"（积极（jí）/消（xiāo）极）的心理力学模（mó）型、以及"体（tǐ）验、了解、控制、超越"的心理适应（yīng）规律。其基本原理为：通过户外体验项（xiàng）目活（huó）动中的情景设置，使参加者充分体（tǐ）验所经历的各（gè）种情绪，尤其是负（fù）面情绪，从而深入了解自身（或（huò）团队）面临某一外界刺激时的心理反应（yīng）与后果（guǒ），进而学会控（kòng）制、实现超越。
